·  3D结构光通常有VCSEL、光学衍射元件（DOE）、红外摄像头、图像处理芯片等核心器件。
·  VCSEL激光器发射出的光束通过准直镜后，经DOE器件得到激光散斑，再利用光栅“衍射复制”，扩大投射角度，向  目标物体投射一系列特定的图案组合。这些光斑人眼不可见，但可用红外摄像头捕捉到，通过反射回来光斑的形变，基于三角测量原理计算实现三维重建。
·  相比于TOF和双目等其他3D识别方案，结构光精度高、功耗低，特别适合于解锁、支付、建模等应用。